冬奥圣火如何水下传递？2月2日，在北京冬奥公园举行的2022年冬奥火炬传递活动中，中国科学院沈阳自动化研究所等研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力，两台机器人越过冰层，潜入水底，成功交接，让生生不息的奥运圣火阶次传递，彰显了奥运与科技的结合。
在火炬传递中，火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人，水陆两栖机器人手持燃烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口；水下变结构机器人向其靠拢，两台机器人手持火炬在水下精准对接点火；水下变结构机器人手持点燃火炬从冰洞口出水，将奥运圣火传递给下一棒火炬手。
据悉，该机器人是在科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持下，由中科院沈阳自动化研究所牵头，北京动力机械研究所、广东智能无人系统研究院等联合研制的水下传递火炬机器人。科研团队集智攻关，突破了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术，研发国际首支绿色清洁水空跨介质火炬，实现机器人水下高精度对接。
为适应活动现场环境，实现机器人水下交接的历史创举，由科研人员组成的现场团队提前便进驻了北京冬奥公园。“尽管在大冬天，我们也照样紧张出了汗。在25天的时间里，我们争分夺秒，开展了近百次测试，对机器人火炬传递任务进行多轮优化，就是为了进一步提升机器人的控制性和稳定性，确保火炬交接万无一失。”项目负责人、沈阳自动化所副研究员田启岩对记者说。