6月21日下午，我国首型专用火箭运输船，远望21号、22号在完成长征五号B遥3运载火箭及集装箱海上运输任务后，安全靠回中国卫星海上测控部母港。
自5月9日出航以来，两艘火箭运输船穿渤海、过黄海、越东海、经南海，连续作业44天，累计安全航行约一万海里。在中国卫星海上测控部的精心组织实施下，火箭吊装、运输、卸载各环节安全顺利，火箭运输船队与所载的火箭产品共同经受住了复杂海况环境考验。
相较以往，此次任务运输船队加大了对年轻船员的培养力度。特别是在吊装环节，不仅完成了技术革新，并且还优化了吊装流程，使得吊装效率提高了15%左右。此外，在任务过程中船队还对多名操作手进行了实操考核，一定程度上丰富了人才储备。