11月4日晚，何小鹏在朋友圈发文表示，“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么”。虽然没有明说，但了解事件经过的都知道，这是对此前余承东发言的回应。
两日前，何小鹏接受《42号车库》采访时表示，大部分人可能从来没有碰过AEB。友商讲了AEB，我认为99%是假的，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。友商的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。同时，何小鹏还称，目前汽车行业里谈AEB，主要是纵向AEB，其在触发时，大部分情况下的速度是在60公里每小时以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓。
回归到自身的智能驾驶系统研发的特点，何小鹏指出，“我们的XNGP技术，后面会把AEB作为其中一个方向做好。比如说，我们一直在提的一个名词叫做静态AEB，一旦周围有障碍物，车辆会主动避开，想撞都撞不上去。我觉得把客户当小白鼠是不对的。有一些企业敢于这样做，但也会有反噬。我在汽车行业里干了几年，是不太愿意这样的。但是我们一定会把AEB干得更好。”何小鹏还强调，“在很多事情上，我还是有我的节操，虽然不是很高，但肯定比友商高。”
虽然何小鹏并没有点出友商的名字，但不少网友认为是在暗指AITO问界，其早前上市的AITO问界新M7，正是将AEB当作重要卖点之一，新M7搭载了业内首发的全向防碰撞系统，能够实现前向、侧向和后向全向防碰撞能力;AEB最高刹停时速提升至90km/h，可减少90%因注意力不集中和路况复杂造成的交通事故，而华为也是当前智能驾驶能力公认的头部企业。
11月3日晚，华为常务董事、终端BG CEO余承东在朋友圈在朋友圈转发一篇名为《OTA重磅升级，不依赖高精地图，智驾全国都能开》的文章并发文称：“赶紧体验吧!连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没搞懂呢!”随后，余承东又连续留言：“一些人根本就没有搞懂AEB为何物!跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙!”“对行业技术进展与未来发展，缺乏基本认知!”“有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们却连 AEB 基本功能居然都没有做，这让我十分吃惊!要么让手下忽悠了，要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知!”
对于何小鹏和余承东隔空互怼，有网友询问理想汽车CEO李想的看法，表现出极其冷静的态度，其在微博评论区表示，不跟华为吵，实在吵不过啊。
自动紧急刹车系统(Autonomous Emergency Braking，简称 AEB)是一种汽车主动安全技术，是当前高阶智能驾驶系统中的重要辅助刹车的电子系统，可以通过雷达测出与前方车辆或障碍物之间的距离，并利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于安全距离时将自动紧急刹车或使车辆减速，从而保障安全出行，减少事故发生。
根据汽车之家数据显示，小鹏G6与问界M5在追尾静止假车项目上，10-70km/h的时速下AEB系统均能避免碰撞，并且有声音与图像等明显提示，在移动电摩与儿童鬼探头测试中，小鹏G6与问界M5同样表现良好，AEB系统能够做到避免碰撞，同时有充足提示。
相比来看，问界M7在相同的测试项目中，在70km/h的追尾静止假车与儿童鬼探头项目上，仅能做到减轻碰撞，车辆未能完全刹停。总体来看，虽然问界M7的表现存在小插曲，但M5整体表现依旧不错。并且从测试对比来看，小鹏和AITO问界在这方面均表现良好。
围绕“AEB”话题，业内又掀起一番激烈的讨论。11月4日，腾势汽车总经理兼首席共创官赵长江在社交平台发文称，腾势现在做到的是80公里/小时的状态下可以启动AEB，明年(2024年)将做到100公里/小时的状态下启动AEB。
11月5日，哪吒汽车CEO张勇发文称：我们现在ADC、J3、ME三个平台的AEB已经交付，启动速度已经能做到100公里/小时，稳定刹停50+，场地测试有数据的是80公里/小时，得分98%左右。随后他再次留言回复到：TDA4现在场地测试水平能达到五星加，但还存在大里程误检不达标的情况，还需要打磨。张勇还提到：AEB场景的复杂性太高，各种场景下的功能表现会不一致，比如天气、雨量、阳光、速度、障碍物大小……要做好确实是难度很高，需要极大里程和样本量的测试。
余承东与何小鹏之间的舆论对线，也是两家企业为争夺国内智能驾驶头部厂商席位的集中体现。在今年10月24日小鹏科技日，小鹏汽车对外公布智能辅助驾驶系统最新研发进展及量产落地计划，将在2024实现城市智能驾驶辅助系统覆盖全国主要路网。而华为则更加激进，预计到12月份不依赖高精地图的城区高阶智能驾驶辅助将覆盖至全国范围，远超于此前定下的45城计划。
消费者对智能驾驶的关注度越来越高，吸引汽车品牌不遗余力加大投入。信达证券在研报中指出，今年智驾功能对消费者购车决策造成重要影响，同时国内车企竞争重点转移至智能驾驶、软件定义汽车、营销渠道的趋势愈发明显。