2019年，河南郑州一老人故意面向大门、侧躺在道路起落架后，被男子驾车意外碾死。2023年11月10日，据河南省高级法院消息，本案驾驶员二审宣判无罪。
2019年11月25日，赵某清和妹妹、妹夫一起来到郑州某单位反映诉求。因诉求未得到解决，其妹妹报警称其在郑州某单位办公楼内被打，民警遂赶赴现场处理。
13时28分许，赵某清走到单位办公区大门处，坐在大门自动识别车牌起落架下(距起落架约半米)，后被路人扶起。约10分钟后，赵某清再次坐在同一位置，并左手撑头侧卧在地。
13时55分，张中华驾车打右转向灯，准备转弯进入大门通道，由于赵某清的妹妹和妹夫与民警正在通道中间沟通，张中华停车等候。随后三人向路边移动，避让车辆。
在此期间，侧卧在大门内侧、面向大门外的赵某清未做任何移动、避让动作，赵某清的同行人员亦未向张中华、赵某清作出任何警示或提示。
张中华驾车缓慢前行，车辆进入地面黄色识别区后，大门闸杆起落架自动抬升，张中华驾车驶入过程中，将赵某清碾压致死。张中华主动拨打报警及急救电话，接受公安机关调查处理。
法院审理认为，张中华在驾驶车辆进入郑州某单位大门时，对赵某清故意躺卧在车牌自动识别起落架后不避让、被碾压致死的后果不负有预见义务。
赵某清故意躺卧大门口阻拦车辆正常出入、看到来向车辆而不主动避让是导致本案后果发生的主要原因。一审法院、二审法院均认为本案属于意外事件，依法判决张中华的行为不构成犯罪。
本案的争议焦点在于侦查实验笔录能否作为本案定罪依据，张中华在案发时是否存在过失。
河南省高级人民法院认为，在本案中，侦查机关共进行了4次侦查实验。侦查实验证明，即使在慧眼云镜这种高科技的加持下，多数驾驶员还是无法预见前方障碍。因此，不能将该侦查实验笔录作为本案定罪依据。
赵某清因与相关单位沟通问题未果，故意侧躺在道路起落架后，该情形在现实生活中极其罕见，远远超出了正常人的理性认知范畴，客观上超出了社会公众的预知范围。
在发生事故时，张中华并未看见赵某清侧躺在起落架后面，故不属于过于自信型的过失犯罪。
车辆进出口通道在进入单位大门前有一定坡度，在车辆进入单位大门时，车头亦被抬高。赵某清所躺位置距离起落架仅约半米，形成了视觉盲区。故张中华也不属于疏忽大意型过失犯罪。
综上，本案虽然客观上造成了赵某清死亡结果的发生，但张中华不是出于故意或者过失，而是由于不能预见的原因所致，属于意外事件，故而不构成犯罪。