6月2日6时23分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体在鹊桥二号中继星支持下，成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区。
月球距离地球有38万公里，此次嫦娥六号“着上组合体”的任务是降落到月球的背面，尽管嫦娥六号有着非常强大的自主判断和控制能力，但一些关键的指令还是需要地面的工作人员来下达。地面上的指令要怎样传达给它呢？
想要从地球给远在深空的航天器发送指令，就需要用到深空测控站，工作人员可以直接通过测控站的大口径天线为深空探测器发送指令并接收数据。但嫦娥六号着陆区位于月球背面，月球本身会阻挡地月之间的通信，这就需要用到中继卫星，也就是今年3月20日成功发射的鹊桥二号中继星，可以作为“传声筒”来转发地球与月球背面之间的通信。
中国航天科技集团张立华：鹊桥二号实际上是为了探月四期后续任务研制的一颗中继通信卫星，我们要支持嫦娥六号、七号、八号以及接替支持嫦娥四号任务，为4次任务10余个探测器来提供中继通信的服务。
鹊桥二号运行在24小时周期的环月大椭圆冻结轨道上，近月点距离月球北极约几百公里，远月点在月球南极上空约16000公里，非常适合为嫦娥六号任务提供服务。在这条轨道上鹊桥二号每天可以为嫦娥六号提供超过18小时的中继通信覆盖时间。
中国航天科技集团张立华：嫦娥六号在月背的时间只有两天，工作很多、时间很紧，要求每天要保证18小时以上的通信覆盖时间，所以我们在研制过程中不断对轨道设计进行优化，这样能够更好地支撑嫦娥六号完成月面的取样任务。