6月2日，嫦娥六号探测器在月球背面南极-艾特肯盆地顺利完成软着陆，随即展开了人类首次月背样本采集工作。仅两天后，即6月4日上午，探测器的上升器成功从月球表面升空，进入环月轨道，准备与返回器、轨道器组合体进行关键的交会对接。
这一系列操作需借助鹊桥二号中继星实现通信，因月背始终背对地球，直接通讯不可行。嫦娥六号不仅承担样本采集，还搭载多国科研载荷，任务复杂多样。据官方时间表，整个任务周期约为53天，据此推算，嫦娥六号预计于6月25日返回地球，自5月3日发射以来，已历经一个多月的太空旅程。
上升器不具备直接返回地球的能力，因其燃料与耐热设计不足以支撑其穿越大气层的高速再入过程。因此，它需先与返回器、轨道器组合体对接，将样本转交给专为此设计的返回器。返回器能承受重返地球时接近3000℃的高温，确保样本安全送达。
关于航天器重返大气层时遭遇高温的原因，关键在于目标星球是否存在大气层。月球无大气，登陆时无需担心燃烧问题；而地球、火星有大气，高速进入时会产生强烈气动加热，导致航天器外表面看似被火焰包围。通过特殊设计如烧蚀材料的使用，返回器能抵御这种极端热量，如神舟载人飞船的返回舱。