朝鲜国防省发言人于10月31日宣布，当天成功试射了一枚洲际弹道导弹。金正恩在试射现场表示，此次发射是对近期加剧地区紧张局势、威胁朝鲜安全的对手发出的明确信号，表明朝鲜绝不容许任何威胁逼近国家安全。他强调，朝鲜将继续加强现代化战略攻击武力，进一步完备核应战态势，坚定地走核武力强化路线。
韩国对朝鲜发射洲际弹道导弹的行为进行了谴责，称其为明显违背联合国安理会决议的挑衅行为，并敦促朝鲜立即停止包括空飘“垃圾气球”、向俄罗斯派遣雇佣兵、准备核试验等在内的挑衅行为。
韩朝代表在10月30日的联合国安理会会议上就“朝鲜派兵援俄”一事展开激烈辩论。韩国常驻联合国代表黄浚局认为，即使朝俄签署《全面战略伙伴关系条约》，两国的军事合作仍然是非法的，违反了联合国安理会多项决议。而朝鲜常驻联合国代表金星则表示，朝俄两国有权在各个领域发展双边关系，这完全符合国际法规则。
俄罗斯常驻联合国代表瓦西里·涅边贾回应称，关于朝鲜士兵出现在俄乌冲突前线的说法都是“纯粹的断言”。他质疑为什么美国及其盟友试图将错误逻辑强加给每个人，即他们有权帮助泽连斯基政权，而俄罗斯盟友无权做类似的事情。联合国助理秘书长米洛斯拉夫·延恰表示，联合国一直在严重关切有关朝鲜派兵赴俄的消息，但无法确认或核实相关报告。