小鹏汽车董事长何小鹏回顾了公司的自动驾驶发展历程，强调自动驾驶已成为小鹏汽车的重要标签。他认为未来十年将是L3智能汽车的时代，类似于iPhone 4对智能手机的影响，并最终迈向全无人驾驶的L4时代。
2020年，小鹏推出了L2初阶自动泊车功能；2021年，推出L2初阶高速自驾功能，该功能开始普及到10万级车型；2022年底，发布了基于规则加小模型的城区自驾Max版本；预计2024年中将推出基于端到端大模型的AI 2.0城区自驾系统；2025年中，计划推出具备准L3能力的高阶自驾V6全新大版，这一版本预计将全面超越FSD V13的能力；同年年底，还将推出真正的L3级别软件及硬件冗余能力的自动驾驶系统，这需要车辆芯片算力和存储数倍提高的支持。
据知情人士透露，小鹏汽车正与一家头部保险机构合作，即将推出一款定制化的智驾保险产品。这款保险旨在覆盖城市/高速导航辅助驾驶（NOA）以及自动泊车等核心功能，特别关注解决用户在使用智能驾驶过程中遇到的责任界定与安全保障问题。保险权益可能与用户的智驾里程、使用时间等相关数据挂钩。