在7月3日晚的小鹏G7上市发布会上，小鹏汽车董事长何小鹏介绍了这款新车的多项亮点。小鹏G7将首发搭载太极底盘，具备五项AI底盘能力：智能识别减速带、颠簸路段、路面凹凸及障碍物，并且拥有6D防晕车功能。
收纳设计方面，小鹏G7中控台下方设有纸巾盒磁吸固定点位，车内还配有5.9L电子密码手套箱，方便存放行驶证和现金等贵重物品。全车共有七处手机专属收纳位置，前排配备双50W风冷无线充电，后排也设有一个50W风冷无线充电装置。
为了进一步提升用户体验，小鹏G7配备了五个小挂钩，可用于挂早餐、衣帽或毛绒玩具等物品。此外，车内还有专门的雨伞收纳空间，后排则配置了小桌板以及无级悬停磁吸面板，便于用户放置手机和平板电脑等设备。
小鹏G7支持最远200米前方路况识别，具有车道级颠簸感知记录功能，每秒可执行1000次路况扫描，具备广范围感知、快速响应和持续迭代的特点。该系统还能实现24小时更新云端颠簸图层，最快21天即可推出新功能。
小鹏G7全系标配豪华底盘硬件，包括智能可变阻尼减振器、前双叉臂加后五连杆悬挂系统以及太极液压衬套矩阵。何小鹏提到，小鹏G7经过上万次减速带测试、超过2000次起伏路测试以及300多次早晚高峰标定，积累了大量场景经验，确保乘坐体验更加舒适，能够更好地应对复杂路况。
性能方面，小鹏G7 Max版本标配两颗Orin-X芯片，而Ultra版本则配备三颗图灵AI芯片，提供更强算力。价格方面，小鹏G7 602长续航Max版售价为19.58万元；702超长续航Max版售价为20.58万元；702超长续航Ultra版售价为22.58万元。