8月19日，宇树科技正式登陆科创板，成为A股“人形机器人第一股”。十年间，王兴兴从一台四足机器人起步，将宇树发展成人形机器人出货量全球第一的企业。投资界注意到，美团、红杉和经纬这三大外部股东不仅支持了宇树，还共同投资了一家低调的具身公司妙动科技。美团是宇树最大的外部股东；红杉中国多次重仓宇树，成为持股比例最高的独立私募股权投资基金；经纬创投也在早期领投宇树，并持有超过5%的股份。
妙动科技的两位联合创始人高建荣和杨硕曾在大疆工作，杨硕还是国内唯一一位来自特斯拉Optimus核心团队的创始人。妙动和宇树在自研电机、软硬件全栈能力及产品导向方面有相似之处，但产品组合不同。宇树的产品组合是“四足机器狗+人形机器人”，而妙动则是“双轮足机器人+小人形机器人”。
近年来，大疆系创业公司在一级市场备受关注，如拓竹、正浩、库玛等相继成为各自领域的引领者。妙动CEO高建荣曾在大疆工作九年，负责多个业务领域并直接向汪滔汇报。CTO杨硕师从李泽湘教授，在大疆担任飞行控制模块的算法工程师，后加入特斯拉Optimus团队，成为其中职位最高的华人工程师之一。杨硕认为中国的产业链体系更适合机器人开发，因此选择回国创业。
宇树上市前一个月，妙动科技在Kickstarter平台上线了首款产品Beni，一款双轮足机器人。目前已有超过5000人购买该产品，创下Kickstarter历史上机器人品类众筹金额第一名。YouTube知名科技博主Marques Brownlee对Beni进行了评测，给出了满分10/10的评分。