由两艘中国海军舰船以及中科院深海所“探索二号”科考船组成的中国舰艇编队，已于5月初相继抵达印尼相关海域，协助救援印尼失事潜艇。截至目前（5月18日），中国舰艇编队已完成第一阶段的勘测任务，取得阶段性成果。
“深海勇士”号抵近观察失事潜艇舰桥
据中国海军南拖195编队指挥员曹鹏介绍，此次在印尼海域协助救援印尼失事潜艇，是由中国海军远洋救生船863船、远海救助拖船南拖195船以及中科院深海所“探索二号”科考船组成的中国舰艇编队具体执行。
中国舰艇编队执行印尼失事潜艇打捞支援行动
截至5月18日，在中国军方和印尼军方的合作下，“探索二号”船搭载的载人潜水器“深海勇士”号先后完成了13个潜次的勘测任务。据“探索二号”船TS2-7航次首席科学家陈传绪介绍，通过这些潜次的勘查作业，比较全面地掌握了“南伽拉”号潜艇水下的情况，通过潜载测深侧扫设备获得了失事潜艇主要残骸部件精确的形态及位置信息；对失事潜艇散落的艇艏、舰桥、艇艉进行了细致地水下拍摄，基本摸清了三个主要部位的水中状态、地形外貌及由此形成的海底冲击坑，同时新发现一处前期未被探明的散落的疑似潜艇艏翼和多处中小尺寸的潜艇部件。
“深海勇士”号抵近观察失事潜艇艉部