北京冬奥组委1月21日发布了北京2022年冬奥会火炬传递路线，并介绍了火炬接力时间及点位安排、火炬手选拔推荐工作、群众参与火炬接力的形式、运行保障工作等相关情况。北京冬奥组委副秘书长、火炬传递专项团队主任徐志军表示，火炬接力工作坚持“绿色、共享、开放、廉洁”的办奥理念，落实“简约、安全、精彩”的办赛要求，精简规模、创新形式，为北京冬奥会和冬残奥会成功举办营造良好的氛围。
北京冬奥会火炬传递将于2月2日至4日，在北京、延庆、张家口三个赛区进行。火炬传递路线共有11个闭环外的封闭传递区域和1个闭环内的独立传递区域。其中北京赛区共设4个传递区域，延庆赛区共设2个传递区域，张家口赛区共设5个传递区域。综合考虑疫情防控、赛事筹备、冬季防火等因素，线下火炬传递和仪式活动安排在安全可控的封闭场地内进行。
2月2日举行北京冬奥会火炬接力启动仪式。随后，火炬将在北京奥林匹克森林公园、北京冬奥公园进行传递。2月3日上午，火炬在延庆的八达岭长城和世界葡萄博览园进行传递；下午在张家口阳原泥河湾遗址公园、张北德胜村、张家口工业文化主题公园、崇礼富龙滑雪场、张家口大境门遗址进行传递。2月4日，火炬在颐和园、北京奥林匹克森林公园和大运河森林公园进行传递，其中在奥森公园这场闭环内传递中，约有50名来自奥林匹克大家庭的火炬手将在此完成自己的火炬手使命。
3月2日至4日，北京冬残奥会火炬接力将在天坛公园、张家口市民广场、崇礼太舞滑雪场、蔚县暖泉古镇、怀来官厅水库湿地公园和北京世园公园、北京市残疾人文化体育指导中心、中国残疾人体育运动管理中心和北京冬奥组委驻地进行。
本次火炬传递的一大亮点是把机器人和自动驾驶等具有广泛应用前景，符合未来发展方向的技术融入传递场景。据介绍，2月2日下午，在北京冬奥公园永定河畔将由水陆两栖机器人和便捷式水下机器人在水中完成火炬传递活动，这将是奥运历史上第一次由机器人在水下进行火炬传递。在首钢园内，自动驾驶汽车将按照既定路线完成火炬传递。徐志军说：“想通过这种活动培养公众特别是广大青少年对机器人和自动驾驶等相关技术的兴趣爱好，提高社会对相关行业发展的关注度，倡导科技改变生活的理念，更好惠及百姓生活。”