原标题：成功对接！3名航天员将进入天和核心舱
据中国载人航天工程办公室消息，神舟十二号载人飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，于北京时间2021年6月17日15时54分，采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱前向端口，与此前已对接的天舟二号货运飞船一起构成三舱（船）组合体，整个交会对接过程历时约6.5小时。这是天和核心舱发射入轨后，首次与载人飞船进行的交会对接。
央视直播截图
按任务实施计划，3名航天员随后将从神舟十二号载人飞船进入天和核心舱。
模拟图
多方案全自主的“快速交会对接”
相对于神舟十一号载人飞船及其前面的飞船，神舟十二号载人飞船一个很大的不同就是首次在载人飞船中引入了天舟货运飞船配备的快速交会对接，具备和天舟二号货运飞船一样的全相位全自主交会对接功能。
据悉，根据任务要求的快速交会对接小于6.5（以官方口径为准）小时的功能要求，五院502所结合近距离交会对接的时间设定，就远距离自主交会设计了多套方案，这些都是全自主方案。
当然，方案还可以是个性化的，即通过地面进行按需定制，并在发射前告知GNC系统，则系统就会全程自主执行。近距离交会在中国载人航天工程“三步走”战略第二步时已经是全自主方案，但由于空间站多对接口的新特点，以及后向对接口有货运飞船停泊时对后向合作目标的遮挡等约束。