7月17日，中印再度举行军长级会谈，这已经是第16轮了，距上一轮军长级会谈也有4个月了。但印度媒体已经迫不及待地七嘴八舌地进行议论。
18日晚间，中国国防部发布了中印第十六轮军长级会谈联合新闻稿，称双方以建设性和前瞻性方式继续探讨推动解决中印边界西段实控线地区有关问题。双方以两国领导人重要共识为指引，坦诚深入地就尽早解决剩余问题交换意见。双方重申，解决剩余问题有助于恢复中印边界西段实控线地区的和平安宁，推动双边关系发展。在此期间，双方同意维护中印边界西段安全稳定，继续密切保持外交和军事渠道沟通对话，尽早就解决剩余问题达成双方都可接受的方案。
此前据印度媒体报道，中印双方第16轮军长级会谈于17日上午9时30分许在莫尔多/楚舒勒会晤点印方一侧举行，并于晚上10时左右结束。
印度第14兵团司令森古普塔中将率领代表团参加了此次关于部队脱离接触的会谈。
印度商业在线报道说，印中军长级别的会谈于周日恢复，离上一次双方就在 “东拉达克”沿线的部队脱离接触问题上的会谈，间隔了4个多月。为缓解2020年5月军事对峙后形成的紧张局势，印度外交部长苏杰生于本月初在20国集团外长会议间隙与中国外交部长王毅在巴厘岛会晤时，做出了恢复谈判的努力。
报道称，双方的指控官在会谈中，讨论了 PP-15巡逻点(俗称“温泉”)部队脱离接触的问题。印度国防部消息人士说，在解决“温泉”地区的脱离接触问题后，将讨论“德普桑平原”这一972平方公里的复杂问题。
报道还说，尽管印度并不指望这些会谈能取得多大突破，但它坚持要通过三个步骤恢复常态: 脱离接触、缓解紧张局势，最后是沿实际控制线撤出部队、武器和使能装备。印度军队在与中国在“东拉达克” 的832公里长的实际控制线地区处于高度戒备状态。