原标题：中国空间站航天员首次出舱活动：两名航天员出舱 机械臂运送+自主爬行
这次出舱任务，航天员刘伯明要在机械臂的辅助下前往作业点，航天员汤洪波则要通过舱外自主爬行前往作业点。那么，他们各自提前会做什么准备工作？通过怎样的路径到达作业点呢？
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航天员出舱前，需要在节点舱做一系列出舱准备，这个过程往往也持续两到三个小时。
航天科技集团五院空间站总体总装副主任设计师刁常堃：第一次出舱的时候，咱们脚限位器、操作台、通用把手、电动工具这些东西也需要提前放到咱的节点舱，然后两套航天服提前做好气密性检查，还有相关的一些准备工作，然后准备工作完成以后，再把三象限的舱门进行打开，咱们在舱里面也是专门设计了一种脚踏板，便于航天员进行一个身体的限位，把舱门打开之后，咱们的航天员再进行出舱。
准备工作完成之后，两名航天员将通过出舱口出舱。在节点舱专门为航天员安装了环形扶手，空间站外还安装了多种舱外扶手，帮助航天员在舱外更顺利地爬行。
