更多细节公布！神舟二十一号乘组首次出舱任务全回顾
昨天（9日）18时45分，经过约8小时的出舱活动，神舟二十一号乘组航天员张陆、武飞、张洪章密切协同，在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持下，充分发挥人在舱外第一现场的能动作用，顺利完成了神舟二十号飞船返回舱舷窗巡检拍照、空间站空间碎片防护装置安装、温控适配器多层罩更换等任务。神舟二十一号航天员乘组首次出舱任务圆满完成。
9日上午10时28分许，神舟二十一号航天员张陆打开空间站问天气闸舱出舱舱门。此次出舱使用的舱外服D和E，为此前由天舟九号货运飞船上行至空间站的两套全新飞天舱外航天服。外观上，张陆使用的舱外服D装饰有红色饰带、武飞使用的舱外服E装饰有蓝色饰带。
这两套全新的舱外服与之前的三套舱外服相比，在确保安全可靠前提下，在热舒适性、人机操作界面、操作安全性等方面进行了优化改进，航天员穿着更加舒适便捷。
完成舱门保护罩安装工作后，张陆出舱。此前，他曾在神舟十五号任务中完成过四次出舱任务，时隔两年半之后，航天员张陆第五次出舱。
完成一系列准备工作，张陆登上机械臂，在武飞的协助下完成设备传递，机械臂向神舟二十号飞船移动，航天员张洪章在空间站天和核心舱内支持配合。
中国航天科技集团郑昊：这是首次航天员在出舱活动过程中，空间站组合体停靠了两艘载人飞船，这就为我们进行机械臂路径的规划以及是否能支持航天员在作业点完成工作带来了很大的难题。我们针对这个特殊构型，也是第一次构型，做了大量仿真和分析工作，尽量做到路径规划最优。